高精密數(shù)控線切割機床價格，如用固定成像眼看手系統(tǒng)負責機器人的定位，使用隨動成像眼在手系統(tǒng)負責機器人的定向；或者利用固定成像眼看手系統(tǒng)估計機器人相對目標的方位，利用隨動成像眼在手系統(tǒng)負責目標姿態(tài)的高精度估計等，

高精密數(shù)控線切割機床價格，機器人視覺三維成像方法，3D視覺成像可分為光學和非光學成像方法。目前應用最多的還是光學方法，其包括：飛行時間法、激光掃描法、激光投影成像、立體視覺成像等。
高精密數(shù)控線切割機床價格，飛行時間3D成像，飛行時間（TOF）相機每個像素利用光飛行的時間差來獲取物體的深度。目前已經(jīng)有飛行時間面陣相機商業(yè)化產(chǎn)品，如Mesa Imaging AG SR-4000， PMD Technologies Cam Cube 3.0，微軟Kinect V2等。

高精密數(shù)控線切割機床價格，TOF成像可用于大視野、遠距離、低精度、低成本的3D圖像采集，其特點是：檢測速度快、視野范圍較大、工作距離遠、價格便宜，但精度低，易受環(huán)境光的干擾。例如Camcueb3.0具有可靠的深度精度（<3mm @="" 4m)，每個像素對應一個3d數(shù)據(jù)。<="" span="">掃描3D成像方法可分為掃描測距、主動三角法、色散共焦法。